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【技術】卵の膜で太陽電池30倍長持ち…高専生が成果 キユーピーが開発協力の申し出も[12/04/10]


動画は
高専ロボコン2011 全国大会 米子高専 仙台高専名取 二回戦第三試合 *音量注意*

米子高専と言えば、ロボコンが有名ですが…
*キユーピーさんが科学分野に興味を持ったようです*



1 名前:やるっきゃ騎士φ ★[] 投稿日:2012/04/10(火) 09:14:34.53 ID:???
3月に京都府で開かれた、高校生を対象にした全国最大規模の化学研究の発表会で、
米子高専(鳥取県米子市)の学生が手がけた、卵の膜で太陽電池を長持ちさせる研究が
最優秀賞に選ばれた。

昨年、「日本学生科学賞」(読売新聞社主催)の中央審査で入選2等となった内容を
改良。試行錯誤の末に、より高い性能を出せる条件を見つけ、栄冠をつかんだ。
すでに食品会社から開発協力の申し出も受けており、学生たちは実用化という夢に向け、
期待に胸を膨らませている。

受賞したのは同校の「B&C研究同好会」のメンバー4人。
日本農芸化学会が主催する「ジュニア農芸化学会」で、卵の膜を粉末状にして
太陽電池の電極に載せることで、電池の持続力を高める成果を発表
し、
65点の応募作のうち、審査員から最も多くの票を集めた。

同会は、卵の膜で太陽電池が長持ちする性質を発見し、昨年2月から開発を続けてきた。
昨夏には通常より30倍持続力のある電池の開発に成功し、その結果を
「日本学生科学賞」で発表した。ただ、膜の形や載せ方で発電量などにムラがあり、
再び試行錯誤を続けたところ、膜を粉末状にして電極にまぶすと、結果が安定し、
電力量も2・5倍になることが分かった。

その後も質の高い発表内容とするため、メンバーは休日も使い、粉の量を変えたり、
電池の厚みを変えたりして努力を続けた。
一時はメンバーの気持ちがすれ違い、実験もバラバラに行うこともあったが、不満や
意見を出し合い、研究をまとめ上げたいとの思いを確認。その後、電極に塗った薬品と
同じ量の粉末を混ぜ合わせると、電力量が最も高くなることもつきとめた。

発表会では、多機能情報端末「iPad(アイパッド)」の画像を使いながら
メカニズムを説明。また、原稿を読まずに参加者の顔を見ながら話すことで関心を
引き付けた。下位から順番に校名が呼ばれる結果発表では、最後に最優秀賞と告げられ、
代表の重永皐月(さつき)さん(18)は
「なかなか名前が呼ばれなくてやきもきしたけど、ホッとした」と言う。


発表会後、関心を持った食品会社「キューピー」が、技術や機械、資金などを提供して
電池の開発に協力したいと申し出たといい、今月末から具体的な協議を始める。
同会の顧問を務める谷藤尚貴准教授(39)は「企業の協力を得て本格的な開発が
できる。生徒の力で電池の性能がどこまで上がるか楽しみ」と喜ぶ。


重永さんは「いくつもの失敗があったから受賞できた。実用化できるまで研究を深め、
大きな学会で発表したい」と意気込んでいる。

ソースは
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20120410-OYT1T00086.htm?from=main8
日本学生科学賞 http://event.yomiuri.co.jp/jssa/index.htm


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【技術】バーチャルリアリティ空間の物体の力触覚を正確に提示できるハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」を開発-東工大


spiderI
夢の技術?orNot?



1 名前:依頼28-153@pureφ ★[sage ] 投稿日:2012/03/26(月) 10:01:24.89 ID:???
東工大、ハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」を開発

東京工業大学(東工大)は3月14日、バーチャルリアリティ(VR)空間の物体の力触覚を正確に提示
できるハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」(画像)を開発したと発表した。
開発は、東工大
精密工学研究所の佐藤誠教授らの研究グループによるもの。実物は3月15日・16日に日本科学
未来館で開催された「インタラクション2012」で発表され、デモ展示が行われた。

I001

東工大・佐藤教授らが開発したハプティックインタフェースの最新モデルSPIDAR-I

近年、計算機性能の飛躍的な向上により、3次元VR空間をリアルタイムにシミュレートすることが可能に
なってきた。そこで、3次元空間内の物体と力覚インタラクションができるハプティックインタフェースが注目され、
研究が進められている。

ハプティックインタフェースとは、位置入力だけでなく力情報のフィードバック機能を有する機器を指す。
バーチャル世界で物体を自由に操作し、その物体の重みや障害物と衝突したときの感触などをユーザに
提示することができるものだ。


これらのデバイスは、手術や工業製品の組み立てにおける訓練からエンターテイメントなど幅広い分野で
使用することが可能なことから、各方面より注目されている状況だ。

佐藤教授らは長くにわたってハプティックインタフェースの開発に取り組み続けており、20年以上も前になる
80年代後半には基本となる4本のストリングによる張力駆動型ハプティックインタフェース「SPIDAR」を提案した。

SPIDARは、グリップ、フレーム、ストリングで構成された張力駆動型ハプティックインタフェースだ。並進3軸
及び回転3軸の合わせて6自由度の位置・姿勢計測と力覚提示が可能な機能を持つ。

その後、計測及び力提示の自由度を並進と回転の6自由度に拡張した「SPIDAR-G」を開発。これは
8本の高剛性ストリングの端をグリップ(把持部)と結び、もう一方の端を高性能DCモータと結んで、モータの
制御により、力触覚情報を再現すると同時に、モータに取り付けたロータリーエンコーダによりストリングの
長さを計測しグリップの位置・姿勢を計測するという仕組みを持つ。

しかし、ハプティックインタフェースがよりリアルな感覚をユーザーに与えるためには、位置・姿勢・力覚計算の
精度を十分に高くする必要がある。SPIDARはストリングを使用するという特性上、その配置・構造が忠実
性に影響を与えてしまうという弱点があった。

そこで、SPIDAR-Gを基本に、位置・姿勢計算の忠実性と力覚提示の高解像度性を向上させる最適
設計を行い、新しいインタフェースの構造を求めたのである。

新しく開発したハプティックインタフェース「SPIDAR-I」は、従来のSPIDAR-Gに比べて、体積にして約30%
縮小したコンパクトさが特長の1つ。構造の最適化による位置・姿勢の計測精度と高解像度の力覚提示
性能の向上により、従来のシステムと同等もしくはそれ以上の位置・姿勢計測と力覚提示が可能となった。

特に、グリップの内側にストリングが配置されているため、操作性が極めて優れている。以上ことからデスク
トップ環境のハプティックデバイスとしての大きな可能性を秘めていると、佐藤教授らはコメントしている。


デイビー日高@ロボタイムズ/マイナビニュース 2012/03/16
http://news.mynavi.jp/news/2012/03/16/079/index.html

ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発
五十嵐 達郎,田島 寛之,小山 達也,朱 顔,赤羽 克仁,佐藤 誠 (東工大)
インタラクション2012 一般講演発表4 Recorded live on March 15, 2012 9:10pm ET
http://www.ustream.tv/recorded/21132120 (43分から。しかし47分まで中継NG)

東京工業大学精密工学研究所佐藤誠研究室 研究紹介
http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/blog/introduction/
>>2辺りに続く


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